第1集:被要胁裸跑
飞虎队是香港第一支准军事化的特种警察部队，主要肩负反恐和处理高危险性犯罪案件。此时，飞虎队正举行反恐模拟演习，主要目的是提升飞虎队面对恐怖袭击的应变能力。
飞虎队总指挥雷焯峰是一名督察，绰号雷神，队员成功完成任务，
授勋仪式在中环会场举行，记者已经做好了采访准备，很多市民来参加围观。
高家，太太在房间帮高逸泰换衣服，突然会场很多人手机都收到了奇怪的信息，高逸泰也收到了，他有些不安，怀疑和89年的案子有关，急忙给香港警务处有组织罪案调查科
聂宇航放下电话，他的徒弟高家俊走过来，高家俊和高家朗是同父异母的兄弟，今天是他父亲授勋，他负责现场保卫工作，有些紧张，聂宇航安慰高家俊要冷静。
高逸泰和太太赶到授勋现场，此时已经有匪徒在现场装上了定时炸弹，对方追踪了警方的指挥车，但警方却追踪不到他的网络地址。聂宇航陪高逸泰走进指挥车，一匪徒正通过手机监控现场，他见高逸泰进来，要高逸泰在授勋的时候说出他和另一个女人的爱情故事，高逸泰别无选择，只能答应，但对方又提出要高逸泰裸跑，高逸泰气愤地称香港警方不会接受任何威胁。
高逸泰走出指挥车，问聂宇航对方会不会虚张声势，炸弹也许是假的，但聂宇航认为这个可能性不大，他要高逸泰尽量把故事说得详细点，拖延时间以便警方找到炸弹，高逸泰担心自己名誉受损。
飞虎队接到警方通知，立即赶往中环大会场。此时在中环会场，高逸泰已经接受了警务署长何健诚的授勋，正在发表获奖感言，会场上空突然传来声音，要他说出和另一个女人的故事，高逸泰欲言又止，那个神秘声音说出令现场记者和市民都震惊的消息，那个女人为高逸泰生了个儿子，可是高逸泰却杀了她，现场一片惊呼，就在这时，神秘人引爆了炸弹。
飞虎队收到消息，紫荆广场发生爆炸，多人受伤，他们立即驱车前往，此时中环广场上空再次响起神秘人声音，要挟高逸泰裸跑，不然引爆下一颗炸弹，就在高逸泰无奈准备就范的时候，高家俊在现场附近发现了两个嫌疑人，在他紧追不舍下，一个嫌疑人冲到台上，扔出烟雾弹，劫走了高逸泰。
劫匪从下水道逃走，高家俊紧追不舍，飞虎队判断出劫匪目的是弯仔码头，等劫匪带着高逸泰从下水道出来，高家朗和队员已经严阵以待，高家朗一枪击毙绑匪，救下高逸泰，紧跟在后面的高家俊目瞪口呆。
飞虎之潜行极战海报
雷神要推荐高家朗去参加国际刑警组织的面试，酒吧里队友要他开威士忌庆祝，这时高家朗找上门来，指责大哥今天不顾爸爸安全贸然开枪，高家朗嘲笑弟弟跟在后面战战兢兢不敢出手贻误战机，兄弟二人一言不合就要打起来，飞虎队队员闻声出来，赶紧拉来他们。
聂宇航到警署汇报授勋仪式保安工作失误情况，虽然具体负责人是高家俊，但聂宇航是直接领导，他把责任都揽到自己身上，愿意接受处分。
高家俊回家，告诉父亲这次责任不应该全部由师父负责，但高逸泰却要儿子不要抢着承担责任，要想着怎么尽快升职。
飞虎队接受训练，学校发生劫持人质事件，高家朗带领飞虎队赶到，人质竟然是雷焯峰，队员连连中枪，雷神很是不满，要飞虎队取消假期，回总部训练。
警署韩长官就要升值了，高逸泰陪他一起看房子，韩长官要高逸泰努力坐上他的位子，希望早点抓到那天的劫匪，消除媒体舆论，不要影响他升职。高逸泰听到这话很开心，急忙说和房产经纪谈一谈，房子还能便宜点。
高家俊通过恢复绑匪现场录音和查找IP，怀疑他们是毒贩，和黑社会有关，他把材料拿给聂宇航。高家俊带着警察在酒吧发现豪鬼出现，豪鬼给人送毒品，高家俊正要抓捕他，却发现他和鸿图的人接触，决定先放过他，放长线钓大鱼。
高家俊回警署和同事研究案情，大伙儿正发愁不知道他们交易毒品的具体时间地点，聂宇航进来，告诉他们周四凌晨三点观塘码头会有一大批货交易，要通知飞虎队待命。高家俊奇怪师父是如何得知内幕消息的，但聂宇航没说。
