小镇上的商展街开了一家女仆咖啡厅“SEASIDE”,但跟时轻贱行的女仆咖啡厅差此外是,这家咖啡厅的店长是个对女仆文化一窍不通的老太婆,她仅仅是抱着“听说女仆咖啡厅很获利”的设法主意,让员工换上女仆装,将原本通俗的咖啡厅刷新成女仆咖啡厅。 在尾谷高中上学的岚山步鸟(小见川千明 配音),是SEASIDE的女仆一号。她的同班同学辰野俊子(悠木碧 配音)因为对常来店里的真田广章怀有好感,因此也成为咖啡厅的女仆二号。因为黉舍划定学生不可擅自打工,她们的班主任森秋夏彦,来到店里阻拦她们打工,最初却不了了之,反而成为咖啡厅常客之一。今后的某一天,步鸟在街上偶遇了学姐绀双叶,二人成为同伙。《女仆咖啡厅》就是以步鸟地点的小镇为布景,围绕着她和她身旁的同伙而展开,在这家看起来有点冷酸的女仆咖啡厅里,产生了很多放松搞笑的小故事……